Да, можете. В рамках государственной системы бесплатной юридической помощи многодетные родители, имеющие трех и более детей, до достижения старшим ребенком 18 лет (23 лет при условии его обучения по очной форме в организации, осуществляющей образовательную деятельность) имеют право на получение бесплатной юридической помощи (пункт 8.2 части 1 статьи 20 Федерального закона от 21.11.2011 № 324-ФЗ «О бесплатной юридической помощи в Российской Федерации»).